S5系列
S5系列
产品详情

系统简介

S50(工业级)是专门为复合式无人机(垂直起降固定翼)设计的飞行控制及导航系统,适用于各种常规布局固定翼+四旋翼构型的飞行器,其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系统(GPS/INS),可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外,S50提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制,确保系统安全运行。

适用范围

固定翼+四旋翼构型的复合式无人机,其中固定翼支持常规尾翼、V尾、飞翼,四旋翼支持“X”型布局;

常规固定翼无人机,支持常规尾翼、V尾、飞翼;

常规多旋翼无人机。

系统特性

飞行控制:   

      ◆集成三冗余GPS/MINS组合导航系统产品,提供完整的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等导航、控制信息,在-4085范围内能正常工作,确保各导航数据精准,可靠,稳定;

      ◆集成电压电流测量模块,电压测量范围:052V,电流测量范围:0200A

      ◆支持一键全自主垂直起飞和垂直降落,异地全自主垂直起飞和垂直降落,应急开伞,应急迫降,确保飞行安全;

      ◆具备主通讯端口和副通讯端口,能外接大功率的数传电台,确保远距离遥控遥测数据可靠,稳定传输;

      ◆支持电动垂直起降固定翼和油动垂直起降固定翼,固定翼模态支持常规、V尾、飞翼等布局;

      ◆支持油机起飞后自动点火功能;

      ◆具备完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能:电压低、油量低/电流低、转速低保护;姿态异常保护;高度异常保护;GPS定位精度低保护;组合导航系统故障保护;超出最大控制半径保护;超出航线安全围栏保护;通讯中断超时保护;

      ◆具备应急迫降点,数量达到100个,紧急保护情况下,自动就近降落;

      ◆内置数据存储器,存储9小时的详细飞行数据,飞行信息和任务信息分开记录、分开下载

      ◆P0S数据记录达到7000张,支持POS数据的导出、导入;

      ◆相机控制曝光方式:支持定时,定距曝光;

      ◆支持典型光电吊舱、开放式云台、和测绘专用旋偏控制三轴云台控制;

      ◆支持纵向安装和横向安装;

      ◆根据系统上电时间和飞行时间自动提醒用户进行系统维护保养,确保使用安全;

      ◆支持双GPS定位、内置/外置磁罗盘定向功能,

      ◆支持扩展实时差分、后差分和双天线定向功能;

任务导航

◆提供8条用户航线,每条航线可添加800个航点;

◆自动生成盘旋航线,盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置;

◆自动生成返航航线,也可以用户编制返航航线,用户航线完毕后自动返航;

◆航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制;

◆航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式;

◆到达航线航点后,可以设置自动切换到盘旋、返航或降落;

◆提供到达航路点的开伞和相机快门控制;

◆提供航段中的定间距拍照任务;

保护配置

◆电压低、油量低、转速低保护;

◆姿态异常保护;

◆高度异常保护;

◆GPS定位精度低保护;

◆组合导航系统故障保护;

◆超出最大控制半径保护;

◆超出航线安全围栏保护;

◆通讯中断超时保护;

◆可预置100个迫降点,紧急保护情况下,自动就近降落;

◆保护措施为自动返航、自动降落、开伞等;

地面站软件

       具有:遥控遥测、飞行仪表、状态报警、数据记录、电子地图、航线规划、系统校准,参数        配置、航线高程校验、载荷控制、自动语音报警功能;

      支持带误差补偿的多源在线电子地(谷歌,BING),同时支持MAPX地图、背景图片地图;

      ◆具备完整、实用的飞行前检查流程(包括旋翼逐个检查、固定翼舵面检查等),能完全脱离遥控器实现飞前检查,未完成检查则禁止起飞;

      ◆支持非规则多测区自动测绘航线规划,支持字形测绘航线自动规划,支持导入KML测区或背景,支持预置常用测绘相机参数;

      ◆ 测绘航线、巡检航线规划完成后,能生成和导出模拟拍照数据,检验拍照点和拍照数量的合理性;

      ◆支持电力/石油等管线巡检航线自动规划,支持导入KMLTXT等格式线路坐标,支持定时、定距拍照;

      ◆支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生;

      ◆支持多旋翼水平位置、高度、航向微调等操作,实现脱离RC遥控器的多旋翼遥控;

      ◆支持一键生成降落航线,飞机自动到上传位置点盘旋降高、直线返航、降低空速、到家垂直降落。

      ◆遥测数据的显示、报警、记录及回放,记录文件格式与Office兼容,方便用户分析;

      ◆支持基于网络的远程监测、遥控功能,支持远程技术支持网络连接,支持直接接入远程指挥中心;

      ◆具备实时显示多旋翼电压、固定翼电压、飞行姿态、位置等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量;实时显示电流/油量;实时显示遥测遥控状态;实时显示飞控硬件、航姿传感器状态;

数据链接口

◆电气标准: RS-232C;

◆波特率:多种波特率可选择,默认115200,N,8,1;

物理参数

◆尺寸:109mm*56mm*53mm(长*宽*高);

◆重量:130克;

◆供电: 300mA@4.5V~9.0VDC

◆工作温度: -40℃~85℃


欢迎关注创衡公众号