新品发布 S70N旗舰版飞行控制与导航系统

S70N旗舰版飞行控制与导航系统，其内部集成多冗余高精度组合导航系统（动态姿态精度0.1°）、高精度差分定位模块和双天线定向模块（航向精度0.1°/2m基线），具有高集成度、高精准度、多冗余、尺寸小、重量轻、支持用户深度定制等特点。S70N适用于各种全自主起降功能要求的常规固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等无人机。

S70N旗舰版飞行控制与导航系统

内置高精度IMU

产品特点

• 集成高精度多冗余IMU，动态姿态精度0.1°，主余度为高精准度陀螺和加速度计，并可以根据工作状态实时切换备用余度，具有高测量精度和高可靠性双重优势；

• 集成高精度双天线定向系统，航向精度0.1°（2m基线），与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统，极大地提高了导航系统可靠性；

• 集成高精度BD/GPS实时差分定位模块,卫导频率支持20Hz，支持动差分定位； 

• 12路PWM控制输出、4路串口输出、2路ADC输入、2路转速监测、1路CAN、1路SBUS输入、1 路SBUS 输出；

• 支持卫导及组合导航原始数据直接输出，可进行秒脉冲信号同步；

• 支持飞控在环的编队仿真（飞控内嵌数字飞机模型）；

• 支持舰载起降、组网编队、末端制导等功能，支持用户深度定制；

• 支持滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等机型；

• 完善的应急保护机制，可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护；

• 可预置100个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落；

• 10条飞行航线，其中8条任务航线，单条任务航线最高可达800个航点；

• 自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置；

• 飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达9 小时，任务信息记录可达10000 条；

• 地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划，支持石油、电力等巡线类航线自动规划，可警示用户进行完整的飞行前检查。

技术指标

创衡理念

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