创衡控制 多场景跨平台地面软件解决方案
2023-01-12 11:47:00
无人机地面软件产品系列
我公司无人机地面软件，围绕“飞行控制”和“仿真训练”两方面，布局6款产品，实现“安全”的飞行保障、“强大”的功能覆盖、“便捷”的用户体验。
地面控制软件
Ground Control System,GCS
经过多年迭代完善，形成了GCS40、50、60型号系列，具有完善的飞行保护策略，支持一站多机、可见式参数存储、多种光电吊舱控制、远程连接控制、自动航线规划等功能。
飞行保护策略
具备10种飞行保护策略，从飞行前到飞行中提供全方位飞行安全保障。
一站多机
最多支持1站50机的遥控遥测，支持多机自动起飞、降落、编队飞行（三角形、横列一字形、纵列1字形、扇形）。
可见式参数存储
支持源码存储和CSV格式遥测参数存储。其中，CSV文件可以直接打开查看遥测参数，生成关键数据曲线图，便于数据分析。
多型号光电吊舱控制
支持10余种光电控制协议，包括：品灵、浩孚、上博、贯中精仪等，以及透明转发的通用方式。
支持吊舱列表
视频数据解析支持单路/多路H.264解码显示、网络拉流显示、HDMI硬件接口显示。
远程连接控制
设置“网络TCP连接远程地面站”方式，实现“远程GCS软件—飞行现场GCS软件—无人机”的飞行控制方式。
使用方式
远程连接参数配置
自动航线规划
支持测绘航线（蛇形、井形）、巡线航线、起降航线的自动规划，内置多款相机模型，支持航线参数计算、不规则测区、转弯点插入、拍照点生成等多种自动化功能。
蛇形航线
井形航线
河道巡检航线
机场降落航线
跨平台与新UI设计
在GCS40和50基础上，推出新一代跨平台GCS60软件，支持Windows、Linux、Android、iOS系统，并重新进行UI设计。
两种风格UI界面
成熟功能移植，全新交互设计
远程监控软件
远程监控软件，RMS
远程控制软件RCS，应用于移动端的Android、iOS系统，通过数据管理软件DMS与地面控制软件GCS50/60 进行遥控遥测数据交互，为用户提供便捷的远程飞行监控功能。支持用户分组、关键遥控、多飞行节点遥测、多用户接入等。
使用方式
如图所示，RMS、DMS、GCS可以布置在互联网上，实现任意位置的互联互通；也可以布置在内部网上，在保证数据安全的同时实现多点飞行监控。
使用方式
用户接入校验
通过服务器地址和地面站口令校验，实现多用户单位分组和多飞行现场接入。
GCS50与RCS10连接校验参数配置
用户接入校验
遥控遥测功能
具有多机数据地图航迹显示、遥测参数显示、状态报警、飞行报告生成、关键遥控指令发送等功能。
遥测界面
遥控界面
软件使用视频
数据管理软件
数据管理软件DMS部署在服务器上，完成地面控制软件GCS和远程控制软件RMS之间的数据交互。用户可以根据需求，利用GCS+DMS+RMS建立互联网飞行监控系统或内部网飞行监控系统。
基于DMS的飞行监控系统
飞行仿真套件
Flight Simulation Toolkit,FST
飞行仿真套件FST，建立商业飞行仿真软件与飞控系统之间的数据交互连接，实现无人机建模、大气条件设置、故障模拟设置等。
通信接口设置
故障模拟设置
根据客户飞机的模型参数来进行机身、机翼、动力系统的定制化建模，在飞行器进行外场试飞前充分仿真验证，降低飞行风险。
根据飞行仿真试验条件要求，灵活设置大气环境，通过网络实时获取大气环境参数，实现不同环境下的仿真飞行。
大气环境设置
基于飞行仿真套件FST、飞控计算机和地面控制软件GCS，实现半实物仿真训练系统。
半实物仿真训练视频
数字建模套件
Digital Modeling Toolkit,DMT
针对新机型研发需求，进行数字建模，支持完整的无人机动力学、运动学及质量特性模型，以及传感器误差设置、风干扰注入、故障注入等。
在数字模型基础上，建立输入模块、输出模块、数据传输模块，形成功能完备的数字飞机软件，下载到仿真计算机，与飞控系统、地面控制软件、视景软件一起构成新机型仿真验证系统。
三维展示软件
3D Display Software, 3DS
基于商用引擎进行二次开发，根据客户需求，快速构建大范围高逼真三维场景。支持：天/空/地/海多种场景、可见光/红外/SAR成像载荷仿真、数千公里大地形、多种格式模型加载、windows/linux跨平台。
天/空/地/海多场景仿真
可见光/红外/SAR成像载荷仿真
总结
上述6款软件产品，能够为用户多种应用场景提供服务，包括：现场飞行控制、远程飞行指挥、飞手模拟训练、新机研发建模、三维场景展示等。
END
创衡理念
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